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#想学会工业机器人的编程吗?#工业机器人编程培训找凭良学校,专业教学ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱等品牌的工业机器人编程、接线、IO通讯等。

来源:admin   人气:45788   更新:2023-11-25 17:13:40

#想学会工业机器人的基础编程吗?#工业机器人编程培训找凭良学校,专业教学ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱等品牌的工业机器人编程、接线、IO通讯等。

 

课程内容:还有其他品牌机器人教学内容(电装、雅马哈、三菱、众为兴等。四轴和六轴的机器人都有教学。)请私信咨询,谢谢。

 

 

ABB机器人

第一章:工业机器人安全注意事项

第二章:构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站

第三章:工业机器人的基本操作:1、认识示教器配置必要的操作环境;2、查看ABB工业机器人常用信息与事件日志;3、ABB工业机器人数据的备份与恢复;4、ABB工业机器人的手动操纵;5、ABB工业机器人转数计数器的更新操作。

第四章:ABB工业机器人的1/O通讯:1、认识ABB工业机器人1/0通讯的种类;2、认识常用ABB标准1/0 板;3、ABB标准I/0板配置(DSQC651板的配置、DSQC652板的配置);4、I/0信号的监控与操作;5、系统输入/输出与I/0信号的关联;6、示教器可编程按键的使用;7:安全保护机制的设置。

第五章:ABB工业机器人的程序数据:1、认识程序数据;2、建立程序数据的操作;3、程序数据的类型分类与存储类型;4、常用程序数据说明;5、三个关键程序数据的设定。

第六章:ABB工业机器人程序管理:1、理解什么是任务、程序模块和例行程序;2、掌握常用的RAPID编程指令;3、建立一个可以运行的基本RAPID程序;4、中断程序TRAP;5、创建带参数的例行程序;6、功能FUNCTION的使用;7、RAPID程序指令与功能讲解;8、码垛程序案例

等等...

 

ABB离线编程

第一章:认识与安装RobotStudio

第二章:RobotStudio软件介绍

第三章:构建基本的工作站

第四章:建立机器人系统和手动操作

第五章:机器人的手动操作

第六章:工件坐标系的建立

第七章:建模功能

第八章:机械装置的创建

第九章:创建机器人的工具

第十章:机器人离线轨迹编程

第十一章:smart组件的使用

第十二章:吸盘的创建

第十三章:为离线编程做准备

第十四章:功能的基本介绍

第十五章:创建工作站数据

第十六章:实际工作站的演示

第十七章:Rapid 的使用

等等...

 

 

发那科机器人

发那科机器人简介和注意事项 实训

发那科示教器使用 实训

坐标系的设置 实训

程序管理 实训

程序指令 实训

执行程序 实训

非运动指令 实训

程序练习 实训

I/O信号 实训

机器人I/O接线实操练习 实训

外部信号控制及自动运行 实训

设置基准点 实训

宏指令 实训

文件的备份和恢复 实训

零点复归 实训

常见报警的恢复和基本保养 实训

建立一个可以运行的RAPID程序 实训

创建带参数的例行程序 实训

RAPID程序指令与功能讲解 实训

建立一个码垛程序 实训

等等...

 

安川机器人

安川机器人简介和注意事项 实训

安川示教器使用 实训

控制组和坐标系 实训

工业机器人的基本操作 实训

原点位置校准 实训

用户坐标系的设定 实训

常用运动指令及附加项说明 实训

新建程序和编制程序 实训

程序验证和修改 实训

程序再现和程序管理 实训

便利功能和变量及应用 实训

工业机器人输入/输出状态查看 实训

机器人I/O接线和外部信号控制 实训

通用搬运案例 实训

移动指令 实训

输入/输出指令 实训

Workvisual开发环境

故障诊断

搬运应用案例 实训

弧焊应用案例 实训

等等...

库卡机器人

库卡机器人简介和注意事项实训

KUKA示教器使用 实训

KUKA机器人数据的备份和恢复 实训

KUKA机器人的手动操纵 实训

机器人的基本运动 实训

机器人的零点标定和机器人的负载 实训

执行机器人的程序 实训

程序文件的使用和建立与更改程序 实训

结构化编程和专家界面 实训

变量的协定 实训

子程序和函数 实训

系统变量编程 实训

程序流程控制 实训

KU C4的总线系统 实训

基于以太网的重要现场总线系统 实训

I/O配置 实训

Workvisual开发环境

故障诊断

搬运应用案例 实训

弧焊应用案例 实训

等等...

 

众为兴机器人

众为兴 SCARA 机器人的介绍

众为兴机器人的示教器认识

用户/工具坐标系标定 

I/O 信号的认识与接线 

工程的认识与建立 

众为兴机器人的 AR 语言编程 

编程中常用的指令 

系统参数设置 

安装向导 

码垛 

报警及错误处理

指令表

等等...

 

还有其他品牌机器人教学内容(爱普生、电装、雅马哈、三菱、众为兴等。四轴和六轴的机器人都有教学。)请私信咨询,谢谢。

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