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学习机器视觉需要掌握哪些知识?机器人维修培训,电脑编程入门,机器学习,视觉培训

来源:admin   人气:56824   更新:2021-05-17 14:49:21

问:学习机器视觉需要掌握哪些知识呢?

要回答这个问题,我们可以分解一下机器视觉系统,来逐个分析。

一套最简单的机器视觉系统包括以下三种部分

《1》视觉成像部分

《2》图像处理部分

《3》运动控制部分

1. 视觉成像部分

视觉成像又包含几个典型组件: 光源,镜头,工业相机。

光源和镜头都需要我们掌握光学知识,不同的打光方式,可以让相机对物体产生完全不同的成像;而镜头的倍率,焦距,视野等的选择不同直接决定了成像的逼真度。对于一名机器视觉工程师来说,掌握如何选择镜头,如何选择光源,如何确定打光方式是最基本的技能。

工业相机需要我们掌握光电知识,掌握相机传感器的区别,掌握图像成像的基本知识如清晰度,动态范围,视场角等等,这样我们才能根据需求和场景选择正确的相机,最快速的掌握这些知识的方法是买一台入门级单反来研究透这些成像参数和成像的关系。

2. 图像处理部分

图像处理我们一般理解是在PC机器上进行的,实际上在工业领域,大部分采用工控机,因为它稳定,加上有成本优势。

近些年的发展,嵌入式硬件也在蓬勃发展,很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控,完全可以利用树莓派等开源硬件实现。

对于入门者来说,可以优先掌握PC平台,X86平台的开发,在熟悉之后可以延展到嵌入式平台。

在软件部分,大部分应用层采用C#,.net,QT,C++来实现,因此掌握这其中的一门编程语言是必备的;而在图像算法层面,典型的开源算法有opencv,商用的有halcon,visionpro等,建议最开始可以先以halcon入门;如果在算法层面想进一步深入,可以研究一下机器学习,这可能是未来的主要方向。

对于理论方面,更多的是掌握图像处理的基本概念。

3. 运动控制部分

典型的运动控制卡如固高,可以入手研究一下。更为高级一点的PLC,也可以玩起来,这部分的难点在于,精度的矫正,因为很多场景和需求对精度的要求是非常高的。

除了以上三点,整体方案的搭建能力是至关重要的, 因为方案需要把这些部分都串起来,并且能够和现实场景联系起来,满足实际的生产自动化需求。

而整体方案的搭建能力取决于

对生产工艺的深度理解

对所有组成部分之间的衔接,关系有深刻理解

我校简介:

东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年,我们心怀爱与责任,教学专业有工业电路板维修培训(变频器、伺服驱动器、缝纫机电控等..)、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子等..)、工业机器人操作编程培训(ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学)、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、电工考证培训(电工操作证、中级电工、高级电工)、家电维修培训(空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...)、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训、办公软件培训、电子商务培训、建站推广培训、制图设计培训等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”,为富士康集团有限公司维修供应商,长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..
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